马斯洛（1943年）指出，人们需要动力实现某些需要，有些需求优先于其他需求。 马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。前四个级别通常称为缺陷需求（D 需求），而最高级别称为增长需求（B 需求）。 马斯洛需求层次理论（hierarchical theory of needs）是关于需要结构的理论，五级的旧版传播较广。